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Cobot SmartMagGrip E30 – 81401484

Cobot SmartMagGrip E30 – 81401484
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Der Magswitch CoBot SmartMagGrip E30 wurde speziell für den Einsatz in kollaborativen Roboterumgebungen entwickelt. Er verfügt über dieselben Funktionen wie ein typisches Magswitch E-Series-Werkzeug, einschließlich variabler Feldausgabe (VFO) und integrierter Sensortechnologie.

Der VFO ermöglicht die Einstellbarkeit der Magnetstärke zwischen 0 und 100 % zum Abstapeln, zur Kommissionierung einzelner Teile oder zur Kommissionierung mehrerer Teile. Die integrierte Sensortechnologie kann verwendet werden, um festzustellen oder zu bestätigen, dass das richtige Teil ausgewählt wurde. Durch einen einfachen Lernprozess werden die Teile dem Werkzeug beigebracht.

Der Cobot SmartMagGrip E30 wird derzeit mit direkter Integration in Universal Robots und Fanuc CRX-Roboter mit dedizierten Plugins unterstützt, die über RS-485 betrieben werden.

* Pole Schuhe sind erforderlich. Nicht im Basiswerkzeug enthalten.

Universal Robots UR+ Partner

SPEZIFIKATIONEN

Maximale Abreißkraft 1,2 124.1 lb / 56.3 kg
Maximale Scherkraft 1,2 39.7 lb / 18 kg
Nennversorgungsspannung 24 V DC
Spitzenleistungsaufnahme 1A @ 24 V DC
Nettogewicht 2.2 lb / 1.0 kg
Anschlusstyp Rechtwinklige M8-Buchse – 8-polig – A-Code
Montageoptionen Halterungen nach ISO-9409-1-50

Destack-Einstellungen 3

Mindestdicke zum Entstapeln - mm (in) 0.5
(0.020)		 1
(0.039)		 2
(0.079)		 4
(0.157)
Teilbetätigung 30% 45% 70% 100%

Maximale Kraft

Materialstärke - mm (in) 0.5
(0.020)		 1
(0.039)		 2
(0.079)		 3
(0.118)		 4
(0.157)		 5
(0.197)		 6
(0.236)
Maximale Kraft 1,2,5
– kg (lbs)		 6.2
(13.67)		 17.3
(38.14)		 30.9
(68.12)		 48
(105.82)		 51.2
(112.88)		 56.2
(123.90)		 56.3
(124.12)
  • SWL (Safe Working Load) = Maximale Kraft5/ Sicherheitskraft (≥5)
  • 1Bestimmt in Laborumgebung auf 2 Zoll dickem SAE1018-Stahl mit einer Oberflächenrauheit von 63 Mikrozoll und optimierten Polschuhen. Viele Faktoren tragen zur tatsächlichen Abreißkraft und sicheren Arbeitslast in jeder Anwendung bei. Wenden Sie sich vor der Bereitstellung an einen Magswitch-Anwendungsingenieur und testen Sie den Magswitch in jeder Anwendung.
  • 2Alle Daten gelten für Geräte mit installierten Flachstangenschuhen.
  • 3Bestimmt mit SAE1018 Stahl L = 200 mm B = 200 mm.
  • 4Die Werte können um +/- 5% variieren.
  • 5Die oben aufgeführten maximalen Kräfte sind keine sicheren Hubkräfte. Der Konstrukteur muss bei der Angabe des Werkzeugs den Sicherheitsfaktor berücksichtigen. Magswitch empfiehlt für die meisten Anwendungen SWL = 5: 1.

Standard-Kits erhältlich

Produkt-SKU Beschreibung
8800782 Standard-Polschuh-Kit
8800862 Zähne Polschuh-Kit
88001123 135-Grad-Polschuh-Kit mit V-Schnitt
88001350 CoBot SmartMagGrip E30 Bin Picking Kit (einschließlich 45-Grad-Montagesatz, Panzerungssatz, Standard-Polschuhsatz für Panzerung, 135-Grad-Polschuhsatz mit V-Schnitt für Panzerung, 155-Grad-Polschuhsatz mit V-Schnitt für Panzerung)
88001353 Bausatz für gerade Montage
88001473 45-Grad-Montagesatz
88001423 Bin-Picking-Rüstungs-Kit
88001424 Standard-Polschuh-Kit – Rüstung
88001426 135-Grad-Polschuh-Kit mit V-Schnitt – Rüstung
88001427 155-Grad-Polschuh-Kit mit V-Schnitt – Rüstung

Downloads

CoBot SmartMagGrip E30-Downloads:

Müllsammelset

URCap Cobot-Handbuch und Plugin

Fanuc CRX Cobot Handbuch und Plugin

Rüstungssets

Polschuh-Kits (PSK)

Kits montieren

Magswitch-Downloads: