Magswitch und Fanuc CRX
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Magnetische Befestigung für die FANUC CRX Modellreihe
Die CRX-Cobots von FANUC zeichnen sich durch Sicherheit, Flexibilität und schnelle Einsatzbereitschaft aus. Dank einfacher Drag-and-Drop-Programmierung und kompakter Bauweise finden sie nahezu überall Platz. Magswitch ergänzt die Cobots um eine Funktion, die standardmäßig nicht enthalten ist: eine magnetische Basis, mit der sich ein CRX in Sekundenschnelle an flachen oder gebogenen Stahloberflächen andocken lässt – ganz ohne Schrauben, Druckluft oder festen Ständer.
Die Cobot-Plattform. Dank Magnetschalter ist sie montierbar.
Die kollaborativen Roboter der CRX-Serie von FANUC zeichnen sich durch Sicherheit, Flexibilität und schnelle Implementierung aus. Sie bieten intuitive Drag-and-Drop-Programmierung und sind für alle Modelle bis zu acht Jahre wartungsfrei. Magswitch schließt die Lücke: Eine magnetische Basis ermöglicht das Andocken eines CRX an jeder Stahloberfläche.
Einfach zu betreiben
Alle CRX-Modelle werden mit Standard-120-V-Stromversorgung betrieben. In Kombination mit einer Magswitch MagBase benötigt die Zelle keine spezielle elektrische Infrastruktur, um betriebsbereit zu sein.
Kleiner Fußabdruck
Dank seiner kompakten Bauform lässt sich der CRX leicht platzieren. Mit der MagBase kann er direkt auf Stahlplatten aufgesetzt werden, ohne dass ein fester Ständer benötigt wird.
Schnelle Einrichtung
Die von FANUC zugelassene Montage und der Wechsel der Greifer passen ideal zu einer MagBase, die sich in wenigen Minuten montieren oder versetzen lässt – ganz ohne Schrauben.
Eine stromlose Dockingstation für Ihr CRX-Mobiltelefon
Magswitch ersetzt verschraubte oder vakuumbasierte Cobot-Dockingstationen durch eine schaltbare Magnetbasis, die so konstruiert ist, dass sie ohne externe Stromversorgung hält, löst und neu positioniert werden kann.
Flach oder gebogen verankern
Schwenkbare Magnetanordnungen lassen sich sowohl auf flachen Platten als auch auf zylindrischen Stahloberflächen montieren. Ihre breite Auflagefläche verringert das Risiko des Ablösens und Aufhebelns, wenn der CRX-Arm seine volle Reichweite erreicht hat.
Montageoptionen ansehen →Schweißsicher durch Konstruktion
Durch elektrisch isolierende Buchsen und Unterlegscheiben an jedem Drehpunkt werden Schweiß- und statische Übergangsspannungen von der Robotermasse entkoppelt, sodass die MagBase in der Nähe von aktiven Schweißzellen platziert werden kann.
Lesen Sie die häufig gestellten Sicherheitshinweise →Stromfreies Halten
Durch eine Drehung des Handgelenks wird die magnetische Haltevorrichtung aktiviert oder gelöst. Es wird keine Druckluft, keine Vakuumleitungen und kein Stromverbrauch im Standby-Modus benötigt, während der Cobot angedockt ist.
Vollständige Spezifikationen ansehen →
Cobot MagBase 10 2.0 · 88001856
Die Magnetschalter-Arrays lassen sich flach oder schwenkbar verankern und sind für die Montage auf zylindrischen ferromagnetischen Oberflächen geeignet. Ihre breite Auflagefläche minimiert das Risiko des Ablösens und Abhebelns, insbesondere bei maximalem Auslenkungsradius des Endeffektors. Die Standard-Montageplatte ist kompatibel mit den Cobots FANUC CRX-10, UR10 und UR16. Kundenspezifische Montageplatten sind auf Anfrage erhältlich. Dieses Gerät ersetzt die MagBase 10 (Produktnr. 81001289).
| Normen | Wert |
|---|---|
| Nominelle maximale Losbrechkraft | 22,072 N / 4,963 lbf |
| Nominelle maximale Scherung | 4,846 N / 1,090 lbf |
| Volle Sättigungsdicke | 0.5 in / 12.7 mm |
| Nettogewicht | 66 lbs / 30 kg |
| Individueller Magnetpol-Footprint | 2.8" x 11.7" / 71 mm x 296 mm |
| Gesamtfläche | 5.6" x 14.8" x 15.6" / 143 x 376 x 396 mm |
| Standard-Montagekompatibilität | FANUC CRX-10, UR10, UR16 |
Die Werte wurden im Labor an 2 mm dickem SAE1018-Stahl mit optimierten Mastfüßen ermittelt. Die tatsächliche Ausbrechkraft und die zulässige Tragfähigkeit variieren je nach Anwendung; Magswitch empfiehlt ein Verhältnis von 10:1 für die zulässige Tragfähigkeit. Bitte wenden Sie sich vor dem Einsatz an einen Anwendungstechniker von Magswitch.
Vom Kommissionieren bis zum Entladen, magnetisch
Eine FANUC CRX, die auf einer Cobot MagBase angedockt ist und mit einem Magswitch E-Series Greifer gekoppelt ist, übernimmt den kompletten Zyklus in einer Fertigungs- oder Schweißzelle.
Pick
Der Greifer der E-Serie hebt ein lasergeschnittenes Teil aus einem Stapel, selbst wenn dieses mit Öl, Zunder oder Oberflächenstruktur versehen ist.
Entdecken
Die integrierte Teileerkennung bestätigt, dass das richtige Teil entnommen wurde, bevor der Zyklus fortgesetzt wird.
Ort
Das auf seiner MagBase angedockte CRX positioniert das Werkstück mit wiederholbarer Genauigkeit in einer Vorrichtung.
Gegenwart
Das Bauteil wird einem Schweißroboter oder -bediener für die Schweißsequenz mit minimalem Umpositionieren zugeführt.
abladen
Die fertigen Teile werden auf eine Palette oder in einen Bereitstellungsbereich zurückgebracht, und der Zyklus wiederholt sich.
Konzipiert für reale Metallbearbeitungsumgebungen
Blechbestückungsautomat
Hält sicher auf öligem, perforiertem oder strukturiertem Stahl, bei dem Vakuumsysteme Schwierigkeiten beim Abdichten haben.
Teilpräsentation für Schweißer
Sorgt dafür, dass die Teile auch dann ausgerichtet und wiederholgenau gefertigt werden können, wenn durch Heftschweißungen Wärmeverformungen entstehen.
Materialbereitstellung & Kommissionierung
Bewegt verschachtelte lasergeschnittene Teile, Rohlinge und Formteile mit geringerer ergonomischer Belastung.
Behälterentnahme und Blatttrennung
Unterstützt Greifer mit variablem Fluss, die das oberste Blech eines Stapels isolieren und gemischte Blechdicken handhaben können.
Automatisierte Vorrichtungstechnik
Positioniert oder stabilisiert Werkstücke während der Montage und ergänzt so manuelle Schweißtische.
Vertikale Montage & Rohrmontage
Dockt einen CRX an Rohr-, Schlauch- oder gebogene Rumpfsektionen für Schweiß- und Inspektionsarbeiten vor Ort an.
Automatisierungslösungen für die Metallbearbeitung
Pick-and-Place zur Vorrichtung: Magswitch hebt Cobots in der Metallbearbeitung auf ein neues Niveau.
Wie magnetische Greifer und Cobot-Basen von Magswitch Geschwindigkeit, Flexibilität und Präzision in kollaborativen Roboter-Workflows ermöglichen, vom Behältergreifen bis zur automatisierten Vorrichtungstechnik.
Lesen Sie den Artikel →Häufig gestellte Fragen
Häufig gestellte Fragen zur Montage eines FANUC CRX Cobots auf einer Magswitch MagBase.
An welchen Cobots kann die MagBase 10 montiert werden?
Die Standard-Montageplatte der Cobot MagBase 10 2.0 ist kompatibel mit FANUC CRX-10, Universal Robots UR10 und Universal Robots UR16. Kundenspezifische Montageplatten und -muster für andere Roboterplattformen sind auf Anfrage erhältlich; kontaktieren Sie Magswitch für weitere Informationen.
Kann es auch auf gekrümmten oder rohrförmigen Oberflächen montiert werden?
Ja. Die Magnetanordnungen können flach verankert oder schwenkbar angebracht werden, sodass die Basis zylindrische ferromagnetische Oberflächen wie Rohre, Leitungen oder gekrümmte Rumpfabschnitte greifen kann. Eine breite Auflagefläche verringert das Risiko des Ablösens und Abhebelns, wenn der Cobot-Arm maximal ausgefahren ist.
Ist die Verwendung in der Nähe von Schweißarbeiten sicher?
Jeder Drehpunkt der Magnetanordnung verfügt über elektrisch isolierende Buchsen und Unterlegscheiben, die Schweiß- und statische Übergangsspannungen am Werkstück oder Substrat von der Robotermasse entkoppeln. Dadurch eignet sich die MagBase für Zellen, in denen Cobots in der Nähe von aktiven Schweißprozessen arbeiten.
Wie hoch ist die Haltekraft der MagBase 10?
Die Cobot MagBase 10 2.0 ist für eine maximale Ausbrechkraft von 22,072 N (4,963 lbf) und eine maximale Scherkraft von 4,846 N (1,090 lbf) bei voller Sättigungsdicke ausgelegt. Die tatsächliche Haltekraft hängt von der Materialdicke, dem Oberflächenzustand und der Anwendung ab. Magswitch empfiehlt ein sicheres Arbeitslastverhältnis von 10:1 und Tests vor dem Einsatz.
Ist es mit Magswitch EOAT-Werkzeugen wie der E-Serie kompatibel?
Ja. In einer typischen Zelle dockt der CRX für eine stabile, stromlose Montage an der Cobot MagBase an, während ein Magswitch der E-Serie oder ein Cobot SmartMagGrip E30 das Greifen und Platzieren am Ende des Arms übernimmt und so den gesamten Workflow von der Basis bis zum Werkzeug magnetisch hält.
Wie erhalte ich Hilfe bei der Dimensionierung einer MagBase für meine Anwendung?
Das Anwendungstechnik-Team von Magswitch unterstützt Sie bei der Dimensionierung einer MagBase für Ihre spezifische Anwendung unter Berücksichtigung von Nutzlast, Reichweite, Montagefläche und Ausrichtung. Nutzen Sie das Kontaktformular unten oder kontaktieren Sie uns direkt, um loszulegen.
Bereit, Ihren CRX auf einer Magswitch-Basis zu montieren?
Schildern Sie uns Ihre Zelle, und ein Anwendungstechniker von Magswitch hilft Ihnen dabei, die richtige MagBase für Ihre Nutzlast, Reichweite und Montagefläche zu dimensionieren.
- Kostenlose Beratung zur Dimensionierung von Nutzlast, Reichweite und Montageart
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- Anleitung zur Kombination von MagBase-Docking mit E-Series EOAT-Greifern
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