Die Cobot-Magnetbasis ist für die Verwendung mit kollaborativen Roboterarmen vorgesehen und befestigt kollaborative Roboter mit einer Nutzlast von 5 kg mit einer Drehung des Handgelenks fest auf Eisenmaterialien.
Die schwenkbaren Magswitch-Arrays können auf flachen und zylindrischen Oberflächen verankert werden und verfügen über eine große Stellfläche, um das Risiko einer Ablösung zu verringern, wenn der Endeffektor seinen größten Radius erreicht hat. Die Drehpunkte des Arrays enthalten elektrisch isolierende Buchsen und Unterlegscheiben, um sicherzustellen, dass Schweiß- und statische Übergangsspannungen am Teil/Substrat von der Robotererde entkoppelt werden.
Das standardmäßige Montagemuster finden Sie in der Maßzeichnung unten. Kundenspezifische Muster können auf Anfrage integriert werden.
SPEZIFIKATIONEN
Nominelle maximale Losbrechkraft1,2,4 | 9074 N |
Nominelle maximale Scherung 1,2,4 | 1814 N |
Volle Sättigungsdicke | 0.75 in / 19.1 mm |
Nettogewicht | 19.75 lbs / 8.96 kg |
Individueller Magnetpol-Footprint | 1.9″ x 8.7″ / 48mm x 221.2 mm |
Gesamter magnetischer Polabdruck | 9.6″ x 18.7″ / 243 mm x 221.2 mm |
Im Folgenden finden Sie die maximalen „Abreiß“-Daten der Magnetkraft für EINE schwenkbare Magnetanordnung. Auf jeder Cobot-Magnetbasis sind ZWEI installiert. Weitere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung 1101387
Materialstärke - mm (in) | 0.6 (.024) |
1.2 (.047) |
3 (.118) |
4.8 (.189) |
6.4 (.252) |
9.5 (.374) |
12.7 (.500) |
19.1 (0.752) |
25.4 (1.000) |
|
Maximale Kraft1,2,4 - N | 291 | 615 | 1852 | 2361 | 3021 | 3940 | 4218 | 4519 | 4535 |
- 1Bestimmt in einer Laborumgebung auf 2 Zoll dickem SAE1018-Stahl mit einer Oberflächenrauheit von 63 Mikrozoll und optimierten Polschuhen. Viele Faktoren tragen zur tatsächlichen Losbrechkraft und sicheren Arbeitslast in jeder Anwendung bei. Konsultieren Sie einen Magswitch-Anwendungstechniker und testen Sie den Magswitch vor der Bereitstellung in jeder Anwendung.
- 2Alle Angaben gelten für Geräte mit montierten Flachpolschuhen.
-
3Die Werte können um +/- 5% variieren.
- 4Die oben aufgeführten Maximalkräfte sind keine sicheren Hebekräfte. Konstrukteure müssen bei der Spezifikation von Werkzeugen Sicherheitsfaktoren berücksichtigen. Magswitch empfiehlt für die meisten Anwendungen SWL = 5:1.
Downloads
Cobot Magbase 5-Downloads:
Magswitch-Downloads:
- Automatisierungskatalog
- MAC-Gründungserklärung - Montageanleitung ( Englisch | Spanisch | Deutsch | Französisch)