Nr. 1: Robotergestützte End-of-Arm-Tooling-Lösung (EOAT) für den Bin-Picking-Prozess
Nr. 1: Robotergestützte End-of-Arm-Tooling-Lösung (EOAT) für den Bin-Picking-Prozess
Der Mount Everest steigt aufgrund der tektonischen Plattenaktivität jährlich um etwa 44 mm an. SIE können Ihre visuell gesteuerten Bin-Picking-Anwendungen VERBESSERN, indem Sie Magswitch für Ihr End-of-Arm-Tool-Design auswählen. Magswitch magnetische Greifer sind weltweit die Nr. 1 für Bin-Picking Roboter-Endeffektoren. Unabhängig davon, ob Ihre Teile in einem hochpräzisen Gestell strukturiert oder zufällig in einem chaotischen Behälter entsorgt werden, die Vorteile der Wahl von Magswitch liegen auf der Hand.
Magswitch bietet innovative Magnetgreifer für Roboter-Bin-Picking-Anwendungenund positioniert sich als führende Lösung für End-of-Arm-Werkzeuge (EOAT). Diese Greifer bieten außergewöhnliche Flexibilität, Robustheit und Effizienz bei der Handhabung strukturierter und zufällig angeordneter Teile. Zu den wichtigsten Vorteilen gehören:
- einseitige Werkstückspannung,
- schnelle Betätigungszeiten,
- und Variable Flux Output (VFO)-Technologie.
Magswitch-Werkzeuge sind ausfallsicher und daher ideal für kollaborative Roboteranwendungen. Ihr kompaktes Design ermöglicht verbesserte Zykluszeiten und höhere Produktivität. Die Greifer verfügen über intelligente Technologie mit Echtzeit-Feedback, die eine Doppelrohlingerkennung und Polkontaktidentifikation ohne externe Sensoren ermöglicht. Magswitch EOATs vereinfachen das Systemdesign und reduzieren die Implementierungskosten durch den Wegfall komplexer Kinematik.
Zusammengenommen machen diese Funktionen die Magswitch-Greifer vielseitig und effektiv bei der Verbesserung visuell gesteuerter Roboter-Bin-Picking-Vorgänge in zahlreichen Branchen.
FLEXIBILITÄT
Ein Oktopus gilt als eines der flexibelsten Lebewesen unserer Welt und kann praktisch in jedes Loch gelangen, auch wenn es unmöglich erscheint. Die Roboter-Automatisierungsgreifer für End-of-Arm-Tools (EOAT) von Magswitch bieten außergewöhnliche Flexibilität für optisch gesteuerte Kommissionierbehälteranwendungen. Diese Greifer können beliebige Komponenten schnell und effizient handhaben.
Magswitch, ein Unternehmen für End-of-Arm-Tools, Werkzeuge bieten die Flexibilität von kundenspezifischen Polschuhen, die eine verbesserte Haltekraft und ein sicheres Greifen von Komponenten mit unregelmäßigen Formen ermöglichen. Die Nord- und Südpole des Magneten können effektiv individuell bearbeitet werden, um nahezu jeder Teilekontur zu entsprechen. Magswitch-Magnetgreifer haben eine bessere Haltekraft als Wettbewerber mit ähnlicher Grundfläche. Die starken Seltenerdmagnetfelder, die von Magswitch EOATs erzeugt werden, können kleine Fehlausrichtungen zwischen dem Greifer am Endarmwerkzeug und dem Ziel überwinden und so eine zuverlässige Leistung gewährleisten.
Anders als pneumatische Saugnäpfe oder schwenkbare Kraftklemmen können Sie mit Magswitch mehrere Teile aufnehmen, wenn Ihr Prozess aus einem Blind Pick, einer Teilesuche und einem Ablegen auf einem 2D-Vision-Tisch besteht. Ein Werkzeug ermöglicht das Blind Pick vieler Teile, das Ablegen auf einem Durchlauftisch und dann ein geführtes Pick, um das eine Teil auszuwählen, das zum Abschließen des Prozesses benötigt wird.
ROBUST UND ZUVERLÄSSIG
Vertrauen Sie auf Ihren Instinkt, denn er ist eines der zuverlässigsten Dinge auf der Welt. Magswitch, ein Hersteller von Greifwerkzeugen für End-of-Arm-Anwendungen, bietet magnetische Robotergreifer an, die auf Langlebigkeit und Zuverlässigkeit ausgelegt sind und sich daher für Bin-Picking-Vorgänge in anspruchsvollen Umgebungen eignen.
Sie widerstehen Stößen, Vibrationen und anderen anspruchsvollen Bedingungen, die bei Bin-Picking-Anwendungen häufig auftreten. Magswitch-Greifer können mit gepanzerten Polschuh-Kits ausgestattet werden, die sich als beeindruckende Robustheit und Zuverlässigkeit bei End-of-Arm-Werkzeugen für Roboteraufgaben erwiesen haben. Die Kombination aus Magswitchs Polschuhtechnologie und der Schutzpanzerung gewährleistet eine gleichbleibende Leistung auch in anspruchsvollen Umgebungen.
Die Polschuhe ermöglichen einen sicheren Halt auf flachen oder gewölbten Oberflächen, während die Panzerung den Verschleiß durch Stöße während der Handhabung minimiert. Diese Langlebigkeit führt zu zuverlässigem Betrieb, geringeren Ausfallzeiten und höherer Produktivität bei Bin-Picking-Anwendungen.
EINSEITIGE WERKSTOFFSPANNUNG
Wie die meisten Fische werden Flundern mit Augen auf beiden Seiten ihres Kopfes geboren. Während sie jedoch wachsen, wandert ein Auge auf die andere Seite des Körpers! Diese bizarre Transformation ermöglicht es erwachsenen Flundern, flach auf dem Meeresboden zu liegen, wobei beide Augen auf der Oberseite ihres Körpers liegen, was ihnen eine ausgezeichnete Tarnung und ein weites Sichtfeld bietet, um Raubtiere und Beute zu erkennen.
Wie der Vorteil des Flunders stellt die einseitige Werkstückhalterung einen bedeutenden Fortschritt in der bildgesteuerten Roboter-Grifftechnik dar. Magswitch-End-of-Arm-Werkzeuge ermöglichen es Industrierobotern, schnell auf Teile zuzugreifen und diese mit nur einer Kontaktseite aufzunehmen. Dies führt zu verbesserten Zykluszeiten und einer höheren Effizienz im Vergleich zum zweiseitigen „Umarmen“ herkömmlicher Kraftspanner. Der Schlüssel zu dieser verbesserten Leistung liegt in der kompakten Bauweise einseitiger Greifer.
Die Magnetgreifer von Magswitch sind so konstruiert, dass sie in engere Räume passen. Sie bieten mehr Flexibilität bei der Systemgestaltung und ermöglichen Robotern den Einsatz in beengteren Umgebungen. Ihr kompaktes Design optimiert die Raumausnutzung und erweitert den Anwendungsbereich, in dem Roboter-Bin-Picking effektiv umgesetzt werden kann. Es ist viel angenehmer für das Auge als eine Flunder.
Verbessern Sie robotergestützte Bin-Picking-Anwendungen
Kolibris schlagen ihre Flügel bis zu 80 Mal pro Sekunde, während sie mit hohen Geschwindigkeiten von bis zu 40 Meilen pro Stunde fliegen. Die Endeffektoren von Magswitch für Roboter mit schnellen Ein-/Ausschaltzeiten von nur 250 Millisekunden verbessern die Anwendungen von Robotersystemen erheblich durch:
Reduzierte Zykluszeit
Die schnelle Betätigungszeit des Magswitch-Magnetgreifers ermöglicht es dem Roboterarm, Teile schneller aufzunehmen und zu platzieren, was zu kürzeren Zykluszeiten führt. Kürzere Zykluszeiten ermöglichen eine höhere Produktivität, und eine höhere Produktivität bietet die Möglichkeit zum Umrüsten, was wiederum eine höhere Rentabilität zur Folge hat.
Verbesserte Effizienz
Mit einem 100 %-igen Arbeitszyklus und schnellen Reaktionszeiten ermöglichen die magnetischen Greifer von Magswitch sowohl schnelle Anpassungen als auch das langfristige Halten von Teilen, falls der Prozessfluss einmal unterbrochen wird, und optimieren so den Gesamtprozess.
Verbesserter Durchsatz
Eine schnellere Betätigung bedeutet, dass innerhalb eines bestimmten Zeitraums mehr Teile verarbeitet werden können, was die Produktivität steigert. Magswitch-Werkzeuge maximieren die Gesamtanlageneffektivität (Overall Equipment Effectiveness, OEE), ein Maß dafür, wie gut ein Herstellungsprozess im Vergleich zu seinem vollen Potenzial genutzt wird.
Echtzeit-Feedback
Die E Tools von Magswitch integrieren intelligente Technologie mit Echtzeit-Feedback und ermöglichen die Erkennung doppelter Rohlinge und die Identifizierung von Polkontakten ohne externe Sensoren. Dieses revolutionäre interne Feedback ermöglicht es Bin-Picking-Prozessen, zu erkennen, ob sie das richtige Teil im Greifer haben und ob die richtige Anzahl von Teilen gehalten wird. Intelligente Magswitch-Werkzeuge beseitigen die Sorge vor falscher Lagerlieferung oder falsch geladenen Teilen in einem Behälter vom Lieferanten.
SICHER
Ein in Fort Knox gelagerter Goldbarren wiegt etwa 27.5 Pfund, und Ihre Roboter-Bin-Picking-Anwendung ist mit Magswitch ebenso sicher. Magswitch-Werkzeuge haben keine externen beweglichen Teile und sind 100 % ausfallsicher, d. h. sie ändern ihren Zustand (EIN/AUS) nicht, wenn die Betätigungsmethode entfernt wird. Im Falle einer unterbrochenen Luftleitung bleibt der Magswitch nach der Aufnahme eines Teils mit einem pneumatischen Magswitch eingeschaltet und lässt das Teil nicht fallen!
Wenn das elektrische Signalkabel eines E-Werkzeugs durchtrennt wird, bleibt der Magnet eingeschaltet und das Teil fällt NICHT herunter. Da keine beweglichen Außenteile vorhanden sind, ist das bildgeführte Bin Picking mit Magswitch EOATs ideal für kollaborative Roboteranwendungen (CoBot). Dieser Vorteil kann die Bedienerzeiten in manuellen Ladestationen, in denen die Teilebehälter ausgetauscht werden, häufig verkürzen, indem die erforderlichen Sicherheitsabstandsberechnungen zu beweglichen Objekten gemäß ANSI B11:19 verkürzt werden.
Sicherheitsabstand ist gleich Ds = K x (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf.
VARIABLER FLUSSAUSGANG (VFO)
Magswitch E-Tools verfügen über eine bahnbrechende patentierte Technologie, die eine einstellbare Magnetismusausgabe ermöglicht. Diese VFO-Funktion (Variable Field Output) ermöglicht es dem End-of-Arm Tooling (EOAT) des Roboters, einzelne Teile aus einem Stapel von Komponenten zu entnehmen. Ohne VFO kann das Entnehmen eines kleinen Teils aus einem Behälter mit Tausenden von Teilen eine Herausforderung sein, was möglicherweise den gesamten Prozessdurchsatz stört.
VFO erweist sich als besonders nützlich, wenn die Sichtführung den Roboter konsequent in die Mitte des Behälters lenkt und dabei unbeabsichtigt ein Loch erzeugt, das zukünftige Sichterkennungs- und Kommissionieroptionen behindert. Durch die Nutzung von VFO kann der Magnetgreifer ein einzelnes Teil übersättigen und so einen ganzen Stapel von Komponenten entnehmen. Sobald der Roboter den Behälter verlässt, kann das Magswitch VFO reduziert werden, wodurch alle zusätzlichen Teile abfallen und gleichmäßig im Behälter verteilt werden. Dieser einzigartige Ansatz macht Schütteltische oder den zeitaufwändigen Prozess, der umgangssprachlich als „Umrühren im Topf“ bezeichnet wird, überflüssig.
Unabhängig davon, ob für das Teil das flexible Magswitch E30- oder das leistungsstarke E50-Werkzeug erforderlich ist, bietet die Möglichkeit, das Magnetfeld mit Magswitch VFO um einen beliebigen Prozentsatz zu variieren, RIESIGE Vorteile gegenüber den wenigen Schritten, die bei anderen Technologien wie Elektropermanentmagneten (EPM) oder Elektromagnetismus üblicherweise verfügbar sind.
REDUZIERTE DESIGNZEIT – Keine Kinematik
Während der Simulationsphase beim Entwurf eines robotergestützten Bin-Picking-Systems bietet ein einseitiges magnetisches End-of-Arm-Tooling (EOAT) von Magswitch mehrere Vorteile:
- Einfach zu modellieren und zu simulieren.
- Reduzierung der Komplexität während des Systemdesigns durch Eliminierung erweiterter Endeffektorkinematik.
- Ohne komplexe kinematische Mechanismen wie mehrere Klemmvorrichtungen und bewegliche Stifte sind die Simulationszeiten kürzer und ermöglichen schnellere Iterationen.
- Durch die Optimierung wird die Effizienz während der Konstruktion erhöht, da sich die Konstrukteure auf die Optimierung des Greifvorgangs konzentrieren können, um eine zuverlässige Handhabung der Teile zu gewährleisten.
Diese Zeitersparnisse beim Entwurf führen zu einer schnelleren Implementierungszeit, einer einfacheren Installation und Inbetriebnahme sowie niedrigeren Gesamtimplementierungskosten.
Intelligente Technologie
Die Erde ist in vier Hemisphären unterteilt: Nord, Süd, Ost und West. Sie umfasst sieben Kontinente: Asien, Afrika, Nordamerika, Südamerika, Antarktis, Europa und Australien. Allerdings kann nur Afrika behaupten, in allen vier Hemisphären zu liegen. Magswitch E Tools sind vielleicht nicht intelligent genug, um Quizfragen zu beantworten, aber sie können Ihrem Bin-Picking-Roboter-Steuerungsnetzwerk mitteilen, ob Ihr Roboter mehr als ein Teil hat und ob dieses Teil das richtige Teil ist, das für den Prozess benötigt wird.
Mithilfe hochentwickelter Sensoranordnungen im E-Tool kann Ihr Magswitch-Kommissionierwerkzeug die „Signatur“ jedes Teils lernen und bei einer Übereinstimmung das richtige vorhandene Teil ausgeben. Wenn ein doppeltes Teil ausgewählt wird, stellt das System fest, dass die Signaturen nicht übereinstimmen, und sendet das vorhandene Signal nicht an das Teil.
FAZIT
Die innovativen Magnetgreifer von Magswitch bieten eine neue, einfache und unkomplizierte Lösung für Roboter-Bin-Picking-Anwendungen und positionieren sich als erste Wahl für End-of-Arm-Tools (EOAT). Dank ihrer Flexibilität, Robustheit, einseitigen Werkstückhalterung, schnellen Betätigungszeiten und der VFO-Technologie (Variable Flux Output) steigern die Magswitch-Greifer die Effizienz und Produktivität in strukturierten und zufälligen Bin-Picking-Szenarien erheblich.
Ihr ausfallsicheres Design, ihr kompakter Formfaktor und ihre intelligente Technologie mit Echtzeit-Feedback machen sie ideal für verschiedene Anwendungen, einschließlich kollaborativer Roboteranwendungen. Durch die Vereinfachung des Systemdesigns, die Reduzierung der Implementierungskosten und die Verbesserung der Zykluszeiten bieten Magswitch EOATs eine vielseitige und effektive Lösung, die visionsgesteuerte Roboter-Bin-Picking-Vorgänge auf ein neues Leistungs- und Zuverlässigkeitsniveau hebt.
Weitere Informationen zu den vielen Facetten des robotergestützten Bin Picking finden Sie in den folgenden hervorragenden Ressourcen und bei den Magswitch-Partnern:
- Wirtschaftlichkeit von robotergestütztem Bin Picking ermitteln – Whitepaper
- Knacken Sie den Code des Roboter-Bin-Pickings – mit 4D Vision von Apera AI können Sie schnellere und zuverlässigere Roboter-Bin-Picking-Zellen bauen.
- Unübertroffene Erkennungsfähigkeit und Benutzerfreundlichkeit für das Bin Picking von Robotern – Optimale Hardware und Algorithmen für 3D-Vision-gesteuerte Robotersysteme.
