Magswitch auf der Automate 2025
Was Sie von Magswitch auf der Automate 2025 erwarten können
Magswitch Automation hat als Aussteller teilgenommen an Automatisiere Prozesse mit Technologie Wir sind seit mehreren Jahren dabei und werden 2025 unseren bisher größten Stand mit fünf Roboterdemos haben! Besuchen Sie uns am Stand Nr. 1035.
Automate 2025 wird gesponsert von A3 Verband für fortschreitende Automatisierung und findet vom 12. bis 15. Mai im Huntington Place in Detroit, Michigan, statt. Die Anmeldung ist KOSTENLOS. hier.
MASCHINENBETRIEB- UND SCHLEIFROBOTERZELLE
Die ABB GoFa5 sitzt auf einem Magswitch MagBase 5 Die magnetische Basis ermöglicht die Mobilität des COBOT innerhalb und außerhalb von Arbeitsstationen. Das Roboter-Kleiderpaket mit hochflexiblen Wellrohren von Syndevco hält die Schlauchversorgungs- und Kommunikationskabel geschützt und sorgfältig mit einem flexiblen Klemmsystem und verstellbaren Riemen befestigt.
Diese Anwendung demonstriert zwei Magswitch T20 Magnetgreifer in einer Maschinenbedienungs- und Schleifanwendung. Die T20 sind auf einem 90-Grad-PQ90-Modul montiert Impaqt RoboticsDer Impaqt PQ90 verfügt über ein integriertes Ventilpaket und ist mit einem digitalen E/A-Modul verbunden, um mit ABB GoFa zu kommunizieren, was eine einfache Steuerung jedes Magswitch T20 ermöglicht.
Ein Magswitch T20 verfügt über eine benutzerdefinierter Stangenschuh Dies ermöglicht die seitliche Aufnahme der Stäbe. Der andere T20 verfügt über längere, unterfahrbare Polschuhe für die Handhabung kleinerer Teile. Die Magswitch T20 können entweder den Stab oder den Flaschenöffner zur sicheren Bearbeitung an die Schleif-/Polierscheibe halten. Die Schleif-/Polierscheibe ist an einem PUSHCORP aktives Nachgiebigkeitsgerät, das eine konstante Kraft oder Position überwacht (um den Verschleiß des Medienrads anzuzeigen).
Vielen Dank an unsere Partner, die bei dieser Demo mit uns zusammengearbeitet haben:
INTELLIGENTE ROBOTER-KARTON-PICKING-ZELLE
Diese Anwendung demonstriert die Magswitch SMART Elektrisch betätigt E30 in einer zufälligen Bin-Picking-Anwendung auf einem Yaskawa GP8L-RoboterDer E30 verfügt über „intelligente“ Funktionen, die sich ideal für den Bin Picking eignen, selbst bei den komplexesten Teilen:
- Variable Feldausgabe (VFO) – Sie können den Magnetismus ab E30 variieren. Das bedeutet, dass Sie das magnetische Flussfeld absenken können, um nur ein Teil aufzunehmen, und es dann wieder erhöhen können, um das Teil sicher zur Ablage zu transportieren.
- Low Power – mit 24 VDC und nur 1 Ampere ist dieses Werkzeug perfekt für Roboteranwendungen
- Richtiges Teilevorhandensein erkennen – Dem E30 kann beigebracht werden, ein korrektes Teil mit Echtzeit-Feedback zu erkennen – sogar bei Dicken- und Materialqualitätsunterschieden, über einem Loch oder nicht über einem Loch.
- Anpassbare Pole-Schuhe – ermöglichen die Optimierung des magnetischen Flusses zum Bauteil und maximieren die Haltekräfte. Beschichtungen erhöhen die Reibung und schützen die Oberfläche des Bauteils.
- Ethernet/IP-E/A-Gerät (Ethernet/IP, Profinet, ModbusTCP und diskrete 24 V verfügbar)
Der am Roboter montierte Magswitch E30 wird durch den Keyence 3D-Vision-System und dann durch das Keyence 2D Vision System auf Position X, Y geprüft.
Erfahren Sie mehr über robotergestütztes Bin Picking mit der Magswitch E-Serie hier.
Vielen Dank an unsere Partner, die bei dieser Demo mit uns zusammengearbeitet haben:
ROBOTERGEBENDE HANDHABUNGS- UND ENTSTAPELNZELLEN FÜR LANGE TEILE
Die Universal Robots UR10e sitzt auf einem Magswitch MagBase 10 2.0 Die modulare, magnetische Basis ermöglicht die Mobilität des COBOT innerhalb und außerhalb von Arbeitsstationen. Das Roboter-Kleiderpaket mit hochflexiblen Wellschläuchen von Syndevco schützt die Schlauchleitungen und Kommunikationskabel und sichert sie sorgfältig mit einem flexiblen Klemmsystem und verstellbaren Gurten.
Diese Anwendung demonstriert die Magswitch PLAY20X4 Magnetgreifer Entstapeln von Winkeleisen. Der PLAY20X4 ist auf dem PQ0-Modul von Impaqt Robotics montiert. Das Impaqt PQ0 verfügt über ein integriertes Ventilpaket und eine UR-Kappe zur Kommunikation mit dem UR10e-Controller, was eine einfache Steuerung des PLAY20X4 ermöglicht.
Der Magswitch PLAY20X4 verfügt über spezielle W-förmige Polschuhe, die es dem Werkzeug ermöglichen, die Winkeleisenstücke entweder mit der Spitze nach oben oder unten zu entstapeln und aufzunehmen. Sobald das Teil aufgenommen ist, wird es auf zwei Magswitch M30 Magnetgreifer Als Teil einer Wendestation wird ein Klemmarm verwendet, um das Teil um 90 Grad zu drehen. Sobald das Teil umgedreht ist, kann der Magswitch PLAY20X4 am COBOT es von der gegenüberliegenden Seite erneut greifen, um es an der nächsten Station zu stapeln.
Vielen Dank an unsere Partner, die bei dieser Demo mit uns zusammengearbeitet haben:
NEUE PRODUKTE IN KÜRZE – PLUG & PLAY ELEKTROWERKZEUGE
In dieser Roboterzelle kommen die NEUEN Magswitch PPE30 und PPE50 zum Einsatz. Beide sind elektrisch betätigte, schaltbare Permanentmagnete mit Teileerkennung und PLUG & PLAY-Anschluss an nahezu jeden Standard-E/A-Block.
Die PPE30 wird montiert auf dem KUKA KR6 Roboter Mit kundenspezifischen Polschuhen, die das Greifen unterschiedlicher Teile auf drei verschiedenen Seiten der Magnetfläche ermöglichen. Die Unterseite des PPE30 greift eine Nagelplatte – eine anspruchsvolle Anwendung für Vakuum- oder mechanische Greifer. Die Westseite des PPE30-Magneten verfügt über einen Stift an den Polschuhen, um eine kleine Halterung in einer Pick-and-Place-Anwendung präzise zu positionieren. Die Ostseite des PPE30-Magnetgreifers verfügt über einen V-Ausschnitt zur Aufnahme einer Gewindestange.
Der PPE50 dient als Vorrichtung zum Halten des Schildes. Die Magswitch-Magnetgreifer eignen sich hervorragend für einseitige Werkstückspannung und sind ideal für Vorrichtungsanwendungen, da sie einfach zu integrieren sind und keine Kinematik (keine beweglichen Teile) aufweisen. So sieht der eingeschaltete Magnet genauso aus wie der ausgeschaltete.
Das Roboter-Kleiderpaket mit hochflexiblen Wellschläuchen von Syndevco schützt die Schlauchversorgungs- und Kommunikationskabel und sichert sie sorgfältig mit einem flexiblen Klemmsystem und verstellbaren Riemen.
Vielen Dank an unsere Partner, die bei dieser Demo mit uns zusammengearbeitet haben:
ROBOTER-FACHWERKMONTAGEZELLE
Diese Zelle ahmt eine robotergestützte Fachwerkmontage mithilfe von zwei KUKA KR70-Robotern nach – jeder mit elektrisch betätigten schaltbaren Permanentmagneten vom Typ Magswitch ELAY30X5.
Die äußeren Elemente der Sehnen werden einzeln mit dem KUKA Roboteam in einer koordinierten Roboterbewegung aufgenommen und in der Vorrichtung platziert, um den Umfang zu bilden. Stege – die inneren Elemente, die die Sehnen verbinden und dreieckige Muster bilden – werden dann von jedem KUKA Roboter und Magswitch ELAY30X5 aufgenommen und platziert.
Das ELAY30X5 verfügt über die Fähigkeit, die Teile entstapeln mit SMART-Technologie:
- Variable Feldausgabe (VFO) – Sie können den Magnetismus des ELAY30X5 variieren. Das bedeutet, dass Sie das magnetische Flussfeld absenken können, um Teile einzeln zu entstapeln, und es dann erhöhen können, um das Teil sicher an die richtige Position in der Vorrichtung zu transportieren.
- Low Power – mit 24 VDC und nur 2.5 Ampere ist dieses Werkzeug perfekt für Roboteranwendungen
- Richtiges Teilevorhandensein erkennen – Dem ELAY30X5 kann beigebracht werden, ein korrektes Teil zu erkennen – auch bei Dicken- und Materialqualitätsunterschieden, über einem Loch oder nicht über einem Loch.
- Anpassbare Pole-Schuhe – ermöglichen die Optimierung des magnetischen Flusskreises zum Teil und maximieren die Haltekräfte. Kundenspezifische W-förmige Polschuhe ermöglichen dem Werkzeug das Abstapeln und Aufnehmen der Winkeleisenstücke entweder mit der Spitze nach oben oder nach unten.
- Ethernet/IP-E/A-Gerät (Ethernet/IP, Profinet, ModbusTCP und diskrete 24 V verfügbar)
Jeder ELAY30X5 verfügt über eine pneumatisch betätigte Nachgiebigkeitsvorrichtung am End of Arm Tool (EOAT), um eine Fehlausrichtung auszugleichen, da lange Teile dazu neigen, sich zu biegen und zu verbiegen.
Sie werden feststellen, dass der linke KUKA-Roboter jeweils eine Bahn greift. Der rechte KUKA-Roboter hingegen greift zwei und lässt sie jeweils einzeln fallen. Dank der variablen Feldausgabefunktion des Magswitch ELAY30X5 spart der rechte Roboter etwa 5–8 Sekunden Zykluszeit – dies soll die Leistungsfähigkeit der Magswitch-Magnetgreifer demonstrieren.
Auf diesen simulierten Montageprozess folgt als nächstes ein Schweißprozess (in der Demo nicht gezeigt).
Die Roboter-Kleiderpakete mit hochflexiblen Wellschläuchen von Syndevco schützen die Schlauchleitungen und Kommunikationskabel und sichern sie sorgfältig mit einem flexiblen Klemmsystem und verstellbaren Gurten.
Vielen Dank an unsere Partner, die bei dieser Demo mit uns zusammengearbeitet haben: