Automation

Pick-and-Place zur Vorrichtung: Magswitch hebt Cobots in der Metallbearbeitung auf ein neues Niveau.

ABB – Behälterkommissionierung auf Cobot-Basis

Wie Magswitch-Industriemagnete Geschwindigkeit, Flexibilität und Präzision in kollaborativen Roboter-Workflows ermöglichen.

Kollaborative Roboter (Cobots) haben sich schnell zu einem entscheidenden Werkzeug entwickelt für Metallverarbeitungsbetriebe und Schweißereien Sie suchen nach Möglichkeiten, repetitive, arbeitsintensive oder ergonomisch gefährliche Aufgaben zu automatisieren. Dank ihrer geringen Größe, der einfachen Programmierung und der Fähigkeit, sicher mit Menschen zusammenzuarbeiten, eignen sich Cobots hervorragend für Umgebungen mit hoher Produktvielfalt und geringen Stückzahlen – genau dort, wo herkömmliche Automatisierungssysteme an ihre Grenzen stoßen.

Der Erfolg eines Cobots hängt jedoch oft von seinen End-of-Arm-Werkzeuge (EOAT)In der Eisenmetallverarbeitung magnetische Greifer haben sich als die effizienteste, zuverlässigste und flexibelste EOAT-Technologie auf dem Markt etabliert.  Genau hier ist es Magnetschalter bietet unübertroffene Leistung.

Der Vorteil der  Industriemagnete in der Cobot-Automatisierung

Herkömmliche Cobot-Greifer, Vakuumsauger und mechanische Klemmen haben klare Einschränkungen:

  • Vakuum hat Schwierigkeiten mit öligen, perforierten oder strukturierten Materialien
  • Mechanische Klemmen Für den Klemmarm bzw. die Greiferfinger ist ein Zugang zu den einzelnen Bauteilen erforderlich.
  • Umrüstzeit verlangsamt die Produktivität
  • Verschleißteile Wartung erhöhen

Die magnetischen Greifer von Magswitch beseitigen diese Probleme durch:

  • Sofortiges Halten und Lösen ohne Druckluftleitungen oder Vakuumsysteme
  •  Starker Halt auf glattem, unebenem, heißem, öligem oder perforiertem Stahl
  •  Keine Verformung von dünnwandigem Blech
  • Gleichbleibende Leistung über verschiedene Teile hinweg
  • Option für vollelektrische Betätigung

Das Ergebnis ist eine schnellere, sauberere Automatisierung, keine Leckagen, keine Saugausfälle, keine Quetschstellen.

Der Magswitch-Unterschied: Magnetische Technologie mit variablem Fluss und integrierte Bauteilerkennung

Viele Magnete sind immer oder schwer zu kontrollieren sind. Magswitchs patentierte Variable-Flux™ Technologie Ermöglicht präzises Schalten, Halten und Loslassen durch ein einfaches elektrisches Signal. Die meisten Magnete benötigen außerdem eine externe Bauteilerkennung.  Magswitch integriert Sensoren in den Magneten, um zu prüfen, ob das richtige Bauteil vorhanden ist.

Wichtigste Vorteile der Magswitch-Magnettechnologie:

  • Null RestmagnetismusTeile lassen sich sauber lösen
  • Niedriger StromverbrauchEnergie wird nur während des Schaltvorgangs verbraucht.
  • Leichte Karosserien optimiert für die Nutzlastgrenzen von Cobots
  • Wiederholbare Griffkraft für zuverlässige Plektrumkonsistenz
  • Mehr Sicherheit mit vorhersehbaren Haltecharakteristika
  • Teileerkennung Durch die korrekte Bauteilerkennung werden Doppelauswahlen vermieden.

Dadurch eignen sich Magswitch-Werkzeuge ideal für URFANUC CRX, ADB GoFa, Doosan, Omron und andere Roboterplattformen.

Magswitch-Produkte für den Einsatz mit Cobots

Magnetische Endeffektoren der E-Serie (E30, E50, Cobot E30)

Diese kompakten, elektrisch betätigten Magnete wurden speziell für die robotergestützte Materialhandhabung entwickelt.

Perfekt für:

  • Blechbestückungsautomat
  • Be- und Entladen der Abkantpresse
  • Maschinenbeschickung
  • Handhabung lasergeschnittener Teile
  • Cobot-Palettierung und Behälterkommissionierung

Vorteile:

  •  Kompaktes Design für Cobots mit geringer Nutzlast
  • Hohe Losbrechkraft auf kleinem Raum
  • Variables Feld für kleine oder dicht gestapelte Teile
  •  Integrierte Teilepräsenzerkennung

Cobot MagBase

Die Cobot Magbases verfügen über eine Reihe starker Magnete auf einer breiten, schwenkbaren Basis, wodurch der kollaborative Roboter sowohl auf flachen als auch auf runden ferromagnetischen Oberflächen platziert werden kann.

Perfekt für:

  • Schweißanwendungen
  • Montage des Roboters an Rohren, Schläuchen, Eimern
  • Vertikale Montage eines kollaborativen Roboters

Adaptive Robotergreifer der T-Serie

 Die T-Serie kombiniert magnetische Betätigung mit adaptiver Greiffähigkeit und ist ideal für variable Teilegeometrien und ungleichmäßige Oberflächenbeschaffenheiten.

Perfekt für:

  • Hochmix-Produktion
  • Umgang mit unregelmäßigen Stahlformen
  • Beladung der Lichtmontage- und Schweißzelle

Spannvorrichtungen: MagSquares & MagJigs

In manuellen Fertigungszellen oder hybriden Cobot-Manuell-Arbeitsplätzen unterstützen Magswitch-Werkzeuge die schnelle Fixierung und Teilepositionierung.

Typische Anwendungsbereiche:

  • Halten von Kleinteilen beim Heftschweißen
  • Verstellbare Vorrichtungen in Sekundenschnelle erstellen
  • Ergänzung von Cobot-Schweißtischen
  • Unterstützung von Schweißkonstruktionen bei der robotergestützten Montage

Mithilfe dieser Werkzeuge können sich Betriebe schnell an neue Aufgaben anpassen, was für eine flexible Automatisierung unerlässlich ist.

Cobot-Anwendungen, die durch Magswitch-Magnete revolutioniert wurden

Blechbestückungsautomat

Magnete haften auch sicher auf:

  •  öliger Stahl
  •  Lochbleche
  • strukturierte Oberflächen
  • dünnwandiges Material, das sich nicht vakuumdicht verschließen lässt

Dadurch werden Fehlkommissionierungen reduziert und die Zykluszeitkonsistenz erhöht.

Teilpräsentation für Roboterschweißer

Cobots erfordern eine vorhersagbare und wiederholbare Positionierung. Magnetschalter gewährleisten, dass die Teile auch dann ausgerichtet bleiben, wenn Heftschweißungen Spannungen oder Wärmeverformungen verursachen.

Materialbereitstellung & Kommissionierung

Magnete vereinfachen den Transport:

  • verschachtelte lasergeschnittene Teile
  • Rohlinge und Formteile
  • Baugruppen in Bearbeitung

Dies reduziert die ergonomische Belastung und beschleunigt nachgelagerte Arbeitsabläufe.

Behälterentnahme und Trennung verschachtelter Blätter

Mit Magneten mit variablem Fluss lässt sich das oberste Blech eines Stapels isolieren, Probleme mit verschachtelten Teilen lösen und unterschiedliche Metalldicken bewältigen, während gleichzeitig das Vorhandensein des korrekten Teils erkannt wird.

Automatisierte Vorrichtung zum Schweißen

Mit den Magswitch-Spannvorrichtungen können Cobots Werkstücke wiederholgenau positionieren oder menschliche Schweißer unterstützen, indem sie Bauteile während der Montage stabilisieren.

Ein typischer Cobot-Workflow, optimiert durch Magswitch

Stellen Sie sich einen UR10-Cobot vor, der einen Schweißroboter in einer Fertigungszelle mit Material versorgt.  Die UR10 ist auf einem Arbeitstisch mit einer Magbase 10 2.0 montiert:

  1. Pick: Ein Magswitch Cobot E30  Hebt ein lasergeschnittenes Teil aus einem Stapel, selbst wenn es mit Öl oder Zunder behaftet ist.
  2. Entdecken:  Die im Cobot E30 integrierte Bauteilerkennung erkennt, ob das richtige Bauteil ausgewählt wurde.
  3. OrtDer Cobot positioniert das Teil stets gleichmäßig in einer Vorrichtung.
  4. GegenwartDer Schweißroboter führt seine Schweißsequenz mit minimalen Neupositionierungen durch.
  5. abladenDer Cobot transportiert die fertigen Teile zurück zu einer Palette oder einem Bereitstellungsbereich.

In ähnlichen Versuchsaufbauten beobachtete Messergebnisse:

  •  Bis zu 40 % schnellere Zykluszeiten
  • Deutliche Reduzierung von Fehlentscheidungen im Vergleich zu Vakuumgreifern
  •  Niedrigere Betriebskosten aufgrund von reduziertem Verschleiß und Luftverbrauch
  • Erhöhte Konsistenz über alle Teilearten hinweg

Das richtige Magnetschalter-Werkzeug für Ihren Cobot auswählen

Bei der Auswahl eines Magnetgreifers sollten Sie Folgendes berücksichtigen:

  • Materialstärke und Zusammensetzung
  • Teilegröße, -form und -gewicht
  • Nutzlastkapazitäten des Cobots
  • Anforderungen an die Zykluszeit
  • Ausstattungs- oder Präsentationsbedarf

Die Ingenieure von Magswitch können bei Lastdiagrammen, Kraftkurven und Anwendungsanalysen behilflich sein.

Integration von Magswitch in Ihre Automatisierungsplattform

Die Magswitch-Tools lassen sich einfach integrieren durch:

  • Direkte Roboterschnittstelle oder Ethernet IP
  • Modulare Montagehalterungen
  • Robotermarkenspezifische Zubehörplatten
  • Standard-Industriesteckverbinder M8/M12

Die meisten Cobots können Magswitch-Werkzeuge innerhalb weniger Minuten steuern.

Fazit: Magswitch erschließt das volle Potenzial von Cobots

Von der Pick-and-Place-Funktion bis hin zur Vorrichtungstechnik bieten die industriellen Magnete von Magswitch die Geschwindigkeit, Zuverlässigkeit und Flexibilität, die erforderlich sind, um die Leistung von Cobots in modernen Metallverarbeitungsumgebungen zu maximieren.

Geschäfte, die Magswitch nutzen, profitieren von folgenden Vorteilen:

  • Schnellere Zykluszeiten
  • Weniger Ausschuss und Nacharbeit
  • Sicherere Materialhandhabung
  • Bessere Präsentation für Schweißroboter
  • Höhere Agilität in der Produktion mit hohem Produktmix

Für Fertigungsbetriebe, die bereit sind, ihre Prozesse zu automatisieren, aber Werkzeuge benötigen, die mit realen Metallvariationen umgehen können, Magswitch ist die eindeutige Lösung.