Intelligentes magnetisches Greifen revolutioniert Eisen-Automatisierungsanwendungen

Ursprünglich veröffentlicht Der Roboterbericht.

Roboter-Endeffektoren ermöglichen es einem Roboterarm, mit der Welt um ihn herum zu interagieren. Da Roboterarme in immer vielfältigeren Branchen eingesetzt werden, ist die Nachfrage nach Endeffektoren gestiegen, die sich an mehrere Anwendungsfälle anpassen lassen.

Intelligente Magnetgreifer der Magswitch Electric Series (E-Serie). kann für eine Vielzahl von Anwendungen verwendet werden, darunter Behälterkommissionierung, Vorrichtungswerkzeuge, ergonomische Hebehilfe und Maschinenpflege.

Festo, seit 2019 Vertriebspartner von Magswitch, meldet ein steigendes Interesse an der E-Serie der Magnetgreifer von Magswitch.

Intelligente Magnetgreifer

Die intelligenten Magnetgreifer der Magswitch E-Serie sind weder Elektromagnete noch Elektropermanentmagnete (EPMs). Einheiten der Magswitch E-Serie enthalten proprietäre Schalttechnologie, die einen geringeren Energieverbrauch, schnellere Betätigung, intelligentes magnetisches Greifen, Teil-richtig/Teil-falsch-Feedbackfunktionen und zwei- bis dreifache Haltekräfte ermöglicht eines Elektromagneten oder Elektropermanentmagneten ähnlicher Größe. Polschuhe, die das Magnetfeld formen, werden in Standard- und kundenspezifischen Konfigurationen angeboten um den richtigen Halt für die Anwendung zu gewährleisten.

Die intelligenten Greifer der Magswitch E-Serie sind kleiner als Elektromagnete, was die Größe der End-of-Arm-Werkzeuge reduziert. Aufgrund des geringeren Gewichts und der geringeren Größe können Konstrukteure häufig einen kleineren Roboter verwenden, wodurch die Investitionskosten gesenkt und der Platzbedarf verringert werden.

Magnetgreifer der E-Serie sind bei Stanzanwendungen, einschließlich Folgeverbundwerkzeugen, gefragt. Bei einem Stanzvorgang kann die intelligente variable Feldausgabe einen einzelnen Zuschnitt von einem Stapel trennen und dann feststellen, ob der Zuschnitt die richtige Dicke hat. Diese Einheiten können einzelne Rohlinge mit einer Dicke von bis zu 6 mm identifizieren und greifen.

Im Widerstandspunkt SchweißanwendungenDie Einheiten der E-Serie bieten einseitige Greiftechnologie, sodass keine Klemmen erforderlich sind. Wenn die Klemmen entfernt werden, hat die Punktschweißpistole einen einfacheren Zugang zum Produkt. Mit einer schnellen Ein-/Aus-Betätigungszeit von 250 Millisekunden verkürzt die E-Serie die Zykluszeit im Vergleich zu Klammern.

Magnetgreifer der E-Serie

Intelligente Magnetgreifer der E-Serie können in vielen anderen Anwendungen eingesetzt werden, darunter Automobilmontage, Herstellung von Haushaltsgeräten, schwere industrielle Fertigung, elektronische Montage, Bin Picking, Messen, Prüfen, ergonomische Hebehilfe und kollaborative Zellen.

„Wir stehen erst am Anfang der Vorstellung der vielfältigen Möglichkeiten für intelligentes magnetisches Greifen“, sagte Josh Bond, Automotive Industry Segment Specialist bei Festo.

Intelligentes magnetisches Greifen

Bond nannte zwei Beispiele für neuartige Einsatzmöglichkeiten des intelligenten magnetischen Greifens. In einer unerwarteten Anwendung erkennt ein Gerät der E-Serie das Vorhandensein einer geschweißten Schraube in der B-Säule eines Automobils und warnt, wenn die Schraube fehlt. Die Lösung war kostengünstig und erspart dem Hersteller durch die frühzeitige Erkennung fehlender Schrauben einen erheblichen Nacharbeitsaufwand.

Greifen von A-Klasse-Oberflächen

Einheiten der E-Serie mit nicht beschädigenden Polymerversätzen werden zum sicheren, schnellen und effektiven Greifen von Oberflächen der A-Klasse verwendet, ohne diese Oberflächen zu beschädigen. Der Magnet haftet mit geringer Kraft sanft an der Oberfläche, ohne sie anzustoßen, und bewahrt so die Unversehrtheit der Oberfläche. Sobald das Teil gegriffen und von angrenzenden Teilen getrennt ist, schaltet das Werkzeug automatisch auf volle Leistung für maximale Leistung. Da der proprietäre Schalter der E-Serie den Magnetismus im ausgeschalteten Zustand auf Null reduziert, fallen Eisenpartikel vom Greifer und sorgen so für eine saubere Oberfläche.

Eigenschaften

Die Einheiten der E-Serie verfügen über ein Weltklasse-Gewicht-Kraft-Verhältnis und liefern Losbrechkräfte von Unzen bis hin zu Tonnen. Sie arbeiten mit 24 Volt Gleichstrom und seriellen Kommunikationsprotokollen. Es gibt Möglichkeiten zur Steuerung über jedes Ethernet-Protokoll.